Тема 1.Основы исследования систем управления. Классификация систем менеджмента


Классификация систем управления

Виды стратегий

3.03.2010/курсовая работа

Методология и основные характеристики стратегического планирования. Определение миссии организации и постановка целей ее развития. Анализ внешней и внутренней среды предприятия. Классификация стратегий внутреннего и внешнего роста организации и их оценка.

Изучение иерархических и адаптивных организационных структур управления

18.03.2010/курсовая работа

Общая характеристика организационных структур управления. Классификация современных тенденций в их развитии и совершенствовании. Особенности формирования унитарной, холдинговой и малтидивизиональной структуры современных корпораций, проблемы развития.

Консультирование в области управления человеческими ресурсами

14.05.2009/реферат

Проблема организации найма персонала и система управления кадрами. Консультирование по вопросам связи стратегии, организационной структуры и управления человеческими ресурсами. Классификация служебных должностей. Роль менеджеров в управлении персоналом.

Корпоративные (общие, портфельные) стратегии

21.03.2009/контрольная работа

Понятие и сущность корпоративных стратегий организации. Классификация стратегий по М. Портеру. Анализ реализуемой общей, корпоративной стратегии на примере ЧУП "Универсал Бобруйск" ОО "БелОГ". Рекомендации по совершенствованию разработки и реализации.

Организация заработной платы

3.06.2003/курсовая работа

Сущность заработной платы и её функции. Теоретические основы организации оплаты труда. Классификация систем оплаты труда. Международный опыт договорного регулирования зарплаты. Оценка организации заработной платы. Пути совершенствования организации.

Организация как управляемая система

28.05.2010/реферат

Понятие, сущность, группы и классификация систем. Анализ различных подходов к организации как системе, а также ее признаки, цели, регламентирующие документы, механизм существования и принципы функционирования. Особенности системы управления организацией.

Особенности современного делового совещания

19.12.2009/реферат

Понятие делового совещания, классификация совещаний по целям и методам проведения. Правила подготовки к проведению делового совещания. Организация и ведение дискуссии. Психологические типы участников обсуждения. Правила составления протокола совещания.

Стили руководства их достоинства и недостатки

24.05.2007/курсовая работа

Стиль руководства: понятие и факторы формирования. Понятие стиля руководства. Факторы формирования стилей. Классификация стилей руководства. Одномерные стили руководства. Многомерные стили руководства. Дополнительные стили руководства.

Стили руководства: их особенности, достоинства и недостатки

28.03.2010/курсовая работа

Общая характеристика специальности менеджера, присущие ему черты характера и качества для эффективного управления. Разнообразие стилей руководства и факторы, влияющие на их формирование. Классификация стилей руководства, оценка преимуществ и недостатков.

Стили управления

25.06.2009/реферат

Стиль управления как устойчивый комплекс черт руководителя, проявляющихся в его отношении с подчиненными. Концепция стилей управления. Классификация стилей управления: авторитарный, демократический (коллегиальный), либеральный (бюрократический).

referatwork.ru

Классификация информационных систем менеджмента — КиберПедия

Информационные системы разнообразны и могут быть классифицированы по ряду признаков, относящихся как к системе в целом, так и к отдельным её элементам.

Наиболее общим признаком классификации является степень автоматизации процессов преобразования информации. В соответствии с этим признаком информационные системы могут быть ручными, автоматизированными и автоматическими.

Ручные информационные системы характеризуются отсутствием современных технических средств переработки информации и выполнением всех операций человеком. Например, о деятельности менеджера в фирме, где отсутствуют компьютеры, можно говорить, что он работает с ручной информационной системой.

Информационные системы

По степени автоматизации: ручные, автоматические, автоматизированные

По сфере применения

По целевым функциям

Интегрированные

Информационносправочные

Организационного управления

Информационнорасчётные

Управления технологическими процессами

Информационнологические

Автоматические информационные системы выполняют все операции по переработке информации без участия человека.

Автоматизированные информационные системы предполагают участие в процессе обработки информации и человека, и технических средств, причём главная роль отводится компьютеру. В современном толковании в термин «информационная система» вкладывается обязательно понятие автоматизируемой системы.

Автоматизированные информационные системы, учитывая их широкое использование в организации процессов управления, имеют различные модификации и могут быть классифицированы, например, по целевым функциям и по сфере применения.

Целевые функции определяются назначением данной информационной системы. От функций, выполняемых системой, зависят форма выходной информации, алгоритмы процессов её обработки, а также характер, форма и способ взаимодействия пользователя с системой.

В соответствии с этим признаком выделяют:

− информационно-справочные системы;

− информационно-расчётные системы;

− информационно-логические системы.

Информационно-справочные системы предназначены для удовлетворения информационных запросов пользователей.

Характерная особенность таких систем – информация, найденная в соответствии с запросом, не используется непосредственно в рамках этой же системы, а выдаётся пользователю, который использует полученную информацию для любых необходимых ему целей (но не в рамках самой информационной системы).

В соответствии с запросом информационно-справочная система осуществляет поиск нужных сведений из числа тех, что хранятся в её информационном фонде. Поиск – одна из основных операций в таких системах, поэтому они являются также информационно-поисковыми системами (ИПС).

В информационно-расчётных системах хранящаяся информация используется для решения задач, связанных с различными расчётными операциями. К подобным задачам относятся статистический учёт и анализ, диагностика. К информационно-расчётным можно отнести и информационные системы, функционирующие в рамках систем автоматизированного проектирования (САПР). Последние выполняют различные проектные расчёты, решают задачи оптимизации параметров элементов, схем, устройств в приборостроении и машиностроении.

Информационно-логические системы способны выдавать информацию, не введённую ранее в систему в непосредственном виде, а вырабатываемую на основании логического анализа, обобщения, переработки сведений, имеющихся в информационном фонде. Такие системы могут решать научно-исследовательские задачи, заменяя в определённой степени труд специалиста-исследователя. Их иногда называют интеллектуальными информационными системами, так как при их разработке используется положение теории искусственного интеллекта.

При классификации по сфере применения информационные системы подразделяются на:

− системы управления технологическими процессами;

− системы организационного управления;

− интегрированные системы.

Информационные системы управления технологическими процессами – это человеко-машинные системы, обеспечивающие управление технологическими устройствами, станками, автоматическими линиями.

Для информационных систем организационного управления объектом служат производственно-хозяйственные, социально-экономические функциональные процессы, реализуемые на всех уровнях управления экономикой, в частности:

− банковские информационные системы;

− информационные системы фондового рынка;

− финансовые информационные системы;

− страховые информационные системы;

− налоговые информационные системы;

− информационные системы таможенной службы;

− статистические информационные системы;

− информационные системы промышленных предприятий и организации и др.

Интеграция предполагает комплексное использование однократно вводимых в систему данных для решения произвольного числа взаимосвязанных задач, устранения неконтролируемого дублирования потоков информации, операций по её преобразованию.

Интеграция информационных систем предполагает формирование единых требований к формам и методам хранения, передачи и представления информации, т.е. должен быть разработан единый стандарт информационных процессов. Это необходимо для того, чтобы экономические данные однозначно интерпретировались в любой части информационной системы.

Примером крупной интегрированной информационной системы автоматизации процессов управления предприятием могут служить ERP-системы (enterprise resources planning – комплексное планирование ресурсов предприятия).

Различают три типа задач, для которых создаются информационные системы: структурированные (формализуемые), неструктурированные (неформализуемые) и частично структурированные.

Информационные системы, используемые для решения частично структурированных задач, подразделяются на два вида:

− создающие управленческие отчёты и ориентированные главным образом на обработку данных (поиск, сортировку, агрегирование, фильтрацию). Используя сведения, содержащиеся в этих отчётах, менеджер принимает решение;

− разрабатывающие возможные альтернативы решения. Принятое решение при этом сводится к выбору одной из предложенных альтернатив.

Информационные системы, создающие управленческие отчёты, обеспечивают информационную поддержку пользователя, т.е. предоставляют доступ к информации баз данных и её частичную обработку. Процедуры манипулирования данными в информационной системе должны обеспечивать следующие возможности:

− составление комбинаций баз данных, получаемых из различных источников;

− быстрое добавление или исключение того или иного источника данных и автоматическое переключение источников при поиске данных;

− управление данными с использованием возможностей систем управления базами данных;

− логическую независимость данных этого типа от других баз данных, входящих в подсистему информационного обеспечения;

− автоматическое отслеживание потока информации для наполнения баз данных.

Информационные системы, разрабатывающие альтернативы решений, могут быть модельными или экспертными.

Модельные информационные системы предоставляют пользователю математические, статистические, финансовые и другие модели, использование которых облегчает выработку и оценку альтернатив решения. Пользователь может получить недостающую ему для принятия решения информацию путём установления диалога с моделью в процессе её исследования.

Основными функциями модельной информационной системы являются:

− возможность работы в среде типовых математических моделей, включая решение основных задач моделирования типа «как сделать, чтобы?», «что будет, если?», анализ чувствительности и др.;

− достаточно быстрая и адекватная интерпретация результатов моделирования;

− оперативная подготовка и корректировка входных параметров и ограничений модели;

− возможность графического отображения динамики модели;

− возможность объяснения пользователю необходимых шагов формирования и работы модели.

При классификации информационных систем по функциям, которые они выполняют в организации, выделяют:

− информационные системы, направленные на обеспечение стратегических конкурентоспособных преимуществ;

− информационные системы, направленные на обеспечение принятия управленческих решений;

− информационные системы, направленные на обеспечение текущих бизнес-операций.

Основные характеристики информационных систем менеджмента приведены в таблице 1.

 

Таблица 1. Информационные системы менеджмента

 

Уровень использования Класс системы Характеристика системы
Обеспечение стратегических конкурентоспособных преимуществ Системы для привлечения и удержания клиентов, привязки поставщиков и т.п. Широко используют мгновенный доступ к внутренним и внешним базам данных. Возможно использование экспертных систем
Обеспечение принятия управленческих решений Системы предоставления информации. Системы поддержки принятия решений Предоставляют менеджерам предопределённые и регламентированные сообщения (отчёты, справки) о текущих бизнес-операциях. Предоставляют менеджерам специальный набор диалоговых средств проектирования и выбора альтернатив для использования в непрограммируемых ситуациях.
Обеспечение принятия управленческих решений Информационные системы руководителей Обслуживают менеджеров высшего уровня. На выбор высших руководителей влияет информация о ключевых факторах, направленная на достижение фирмой своих стратегических целей. Возможно использование экспертных систем
Обеспечение текущих бизнес-операций Системы обработки операций Выполняют текущую регистрацию записей об операциях, обрабатывают эти данные и выводят разнообразные документы, отчёты
Системы управления процессами Управляют физическими процессами производства продукции, реализации товаров и т.п.
Системы автоматизации офиса Преобразуют ручные методы делопроизводства и традиционные коммуникации. Охватывают обработку текстов, управление документами, электронную почту, организацию телеконференций

cyberpedia.su

Тема 1.Основы исследования систем управления

Основные понятия:

  • 1.1 Понятие системы

  • 1.2 Классификация системы

  • 1.3. Понятие системы управления

  • 1.4 Основные термины и понятия в области системного подхода

  • 1.5 Основные свойства системы

  • 1.5 Классификация систем управления

Понятие системы

Система – множество составляющих единство элементов, их связей и взаимодействий между собой и между ними и внешней средой, образующих присущую данной системе целостность, качественную определённость и целенаправленность

Системой может являться любой объект живой и неживой природы, общества, процесс или совокупность процессов, научная теория, если в них определены элементы, образующие единство (целостность) со своими связями и взаимодействиями. Что создаёт в итоге совокупность свойств. Присущих только данной системе и отличающих её от других систем (свойство эмерджентности)

Рассмотрим элементы и взаимосвязи системы

Элемент характеризуется только его внешними проявлениями в виде связей и взаимосвязей с остальными элементами. Состояние элемента может изменяться. Последовательное изменение состояний элемента называется движением элемента

Взаимодействие - совокупность взаимосвязей и взаимоотношений между свойствами элементов, когда они приобретают характер взаимосодействия друг другу

Структура системы- совокупность элементов системы и связей между ними в виде множества

Внешняя среда – совокупность естественных и искусственных систем, для которых данная система не является функциональной системой.

Классификация систем

Классификационные признаки

Классы

Природа элементов

Реальные: механические, электрические, биологические, социальные

и абстрактные: элементы, не имеющие аналогов в реальном мире, это продукт мышления, идей, планы, гипотезы

Происхождение

Естественные: продукты природы, возникают без вмешательства человека (климат, почва, животные, солнечная системы и т. д)

искусственные: результат созидательной деятельности человека

Длительность существования

Постоянные: естественные или системы искусственные, которые в течение длительного времени сохраняют присущие им свойства

и временные

Изменчивость свойств

Статические: при их исследовании можно пренебречь изменениями во времени характеристик их существенных свойств

Динамические: имеют множество возможных состояний, которые могут меняться как непрерывно так и дискретно

Степень сложности

Простые: могут быть описаны с достаточной степенью точности с помощью известных математических соотношений(отдельные детали, элементы электронных схем)

Сложные: характеризуются многомерностью, многообразием элементов, разнородностью структуры(человек, ЭВМ)

Большие: большие размеры, сложная иерархическая структура, циркуляция в системе больших информационных, энергетических и материальных потоков.(АСУ, воинские части, отрасли промышленности, системы связи)

Отношение к среде

Изолированные – не обмениваются с окружающей средой энергией и веществом. Процессы самоорганизации невозможны

Закрытые не обмениваются веществом, но обмениваются энергией. Способны к фазовым переходам, при низких температурах может

Открытые

Равновесные

Диссипативные

Реакция на возмущающие воздействия

Активные способны противостоять воздействиям среды (противника, конкурента) и сами могут воздействовать на неё

Пассивные

Характер поведения

Системы с управлением в них реализуется процесс целеполагания и целеосуществления

Системы без управления – Солнечная система, галактика

Степень участия людей в реализации управляющих воздействий

Технические

Человекомашинные (эргатические) – человек сопряжён с техническими устройствами, причём окончательное решение принимает ЛПР

Организационные социальные системы – группы, коллективы людей, общество

studfiles.net

Классификация систем управления персоналом. — КиберПедия

Классификация систем управления персоналом.

Принцип соответствия функций управления персоналом целям производства заключается в том, что функции управления персоналом формируются и изменяются не сами по себе, а в соответствии с потребностями и целями производства.

Принцип оптимального соотношения управленческих ориентаций диктует необходимость опережения ориентации функций управления персоналом на развитие производства по сравнению с функциями на обеспечение функционирования производства.

Принцип экономичности предполагает наиболее эффективную и экономичную организацию системы управления персоналом, снижение доли затрат на систему управления в общих затратах на единицу выпускаемой продукции, повышение эффективности производства. Если после внедрения мероприятий по совершенствованию системы управления увеличились затраты на управление, то они должны перекрываться эффектом в производственной системе, полученным от их осуществления.

Принцип прогрессивности предполагает соответствие системы управления персоналом передовым зарубежным и отечественным аналогам.

Рис. 1.4. Принципы системы управления персоналом организации

Принцип перспективности означает, что при формировании системы управления персоналом следует учитывать перспективы развития организации.

Принцип оперативности требует своевременного принятия решений по совершенствованию системы управления персоналом, с целью предупреждения и оперативного устранения отклонений.

Принцип оптимальности определяет выбор наиболее оптимального варианта предложений по формированию системы управления персоналом.

Принцип научности требует, чтобы разработка мероприятий по формированию системы управления персоналом была основана на достижениях науки в области менеджмента и учитывала действие законов общественного производства в рыночных условиях.

Принцип узгоджуваности предусматривает взаимодействие между звеньями иерархической вертикали, а также между звеньями системы управления персоналом по горизонтали на основе согласования между ними при достижении главных целей организации.

Принцип устойчивости требует обеспечения устойчивого функционирования системы управления персоналом с помощью специальных "регуляторов", которые при отклонении от заданной цели организации побуждает работников к регулированию системы управления персоналом.

Принцип прозрачности требует, чтобы система управления персоналом должна концептуальное единство, а деятельность всех подразделений и менеджеров осуществлялась на одинаковых принципах, этапах, функциях.

Принцип комфортности показывает, что система управления персоналом должна обеспечивать наилучшие условия для творческой работы сотрудников, устраняя лишние работы при выполнении конкретных функций.

Все принципы системы управления персоналом реализуются во взаимодействии, их соотношение зависит от конкретных условий функционирования организации.

 

 

Методы управления персоналом.

Классификация систем управления персоналом.

Принцип соответствия функций управления персоналом целям производства заключается в том, что функции управления персоналом формируются и изменяются не сами по себе, а в соответствии с потребностями и целями производства.

Принцип оптимального соотношения управленческих ориентаций диктует необходимость опережения ориентации функций управления персоналом на развитие производства по сравнению с функциями на обеспечение функционирования производства.

Принцип экономичности предполагает наиболее эффективную и экономичную организацию системы управления персоналом, снижение доли затрат на систему управления в общих затратах на единицу выпускаемой продукции, повышение эффективности производства. Если после внедрения мероприятий по совершенствованию системы управления увеличились затраты на управление, то они должны перекрываться эффектом в производственной системе, полученным от их осуществления.

Принцип прогрессивности предполагает соответствие системы управления персоналом передовым зарубежным и отечественным аналогам.

Рис. 1.4. Принципы системы управления персоналом организации

Принцип перспективности означает, что при формировании системы управления персоналом следует учитывать перспективы развития организации.

Принцип оперативности требует своевременного принятия решений по совершенствованию системы управления персоналом, с целью предупреждения и оперативного устранения отклонений.

Принцип оптимальности определяет выбор наиболее оптимального варианта предложений по формированию системы управления персоналом.

Принцип научности требует, чтобы разработка мероприятий по формированию системы управления персоналом была основана на достижениях науки в области менеджмента и учитывала действие законов общественного производства в рыночных условиях.

Принцип узгоджуваности предусматривает взаимодействие между звеньями иерархической вертикали, а также между звеньями системы управления персоналом по горизонтали на основе согласования между ними при достижении главных целей организации.

Принцип устойчивости требует обеспечения устойчивого функционирования системы управления персоналом с помощью специальных "регуляторов", которые при отклонении от заданной цели организации побуждает работников к регулированию системы управления персоналом.

Принцип прозрачности требует, чтобы система управления персоналом должна концептуальное единство, а деятельность всех подразделений и менеджеров осуществлялась на одинаковых принципах, этапах, функциях.

Принцип комфортности показывает, что система управления персоналом должна обеспечивать наилучшие условия для творческой работы сотрудников, устраняя лишние работы при выполнении конкретных функций.

Все принципы системы управления персоналом реализуются во взаимодействии, их соотношение зависит от конкретных условий функционирования организации.

 

 

cyberpedia.su

Понятие и классификация систем | Всё по специальности Менеджмент

Система – единство взаимосвязанных, взаимовлияющих элементов, которые расположены в определенной закономерности в пространстве и времени и совместно функционируют для достижения определенной цели.Системы классифицируются по различным признакам:1. По иерархии уровня сложности:- уровень статической организации (структура – состояние чего-либо),- уровень простой динамической структуры с заранее запланированными обязательными движениями,- уровень термостата (цикл обратной связи),- уровень одноклеточного живого организма (клетки),- уровень генетически общественных организаций (растения),- уровень животных – системы, которые обладают нервной системой, мозгом и имеют целенаправленные поведения,- уровень индивидуального человека – система обладает самосознанием, языком как средством общения, способностью воспроизводить, создавать и передавать сложные символы,- уровень социальных организаций,- уровень трансцендентальной системы – разнообразные живые и неживые структуры во вселенной, которые в настоящий момент исследованы недостаточно и вряд ли будут изучены полностью.2. По восприятию влияния факторов внешней среды:- открытые – которые обмениваются со своим окружением информацией, движениями, материалами, энергией, веществом. Открытые системы имеют вводы и выходы. Вводы – потоки информации, энергии и вещества, идущие из окружения в систему, а так же факторы, влияющие на нее. Выходы – потоки информации, энергии и вещества, идущие из системы во внешнюю среду. Пример открытой системы: фирма, техника, человек;- замкнутые – внутреннее состояние которых не зависит от внешней среды. В них отсутствуют вводы и выходы. Замкнутые системы в чистом виде в природе не существуют, но при определенных условиях, когда влияние внешних факторов незначительно и им можно пренебречь, некоторые системы можно назвать замкнутыми.3. По содержанию:- технические – набор решений в таких системах ограничен, а последствия решений обычно предопределены и зафиксированы в инструкциях по эксплуатации;- биологические – флора и фауна планеты. Набор решений ограничен, а последствия решений бывают непредсказуемы;- социальные – разнообразные группы людей. Набор решений более широк, а последствия непредсказуемы.4. По предсказуемости поведения:- детерминированные – функционируют по заранее спланированным правилам с заранее установленным результатом;- стохастические – поведение которых носит вероятностный характер.5. По происхождению:- естественные – сформировались в итоге естественных природных процессов,- искусственные – результат человеческой деятельности.Один и тот же объект может иметь множество разных систем. Если рассматривать производственное предприятие как совокупность машин и прочего, то предприятие – технологическая система; если как коллектив людей, имеющих общую систему ценностей, моделей поведения, то предприятие – социальная система. Предприятие можно рассматривать как экономическую систему – при этом различают отношения к средствам производства и результатам совместной деятельности.

Понравился данный материал?Не стесняйся, поставь лайк, расскажи о нас своим друзьям, однокурсникам, короче, всем, кому был бы полезнен наш сайт! Тебе ничего не стоит, а нам приятно, что не зря стараемся ;)

Спасибо!

managment-study.ru

Классификация систем управления

В настоящее время различают пять типов системных представлений:

  1. микроскопическое

основано на понимании системы как множества наблюдаемых неделимых элементов. Структура системы фиксирует расположение выбранных элементов и их связи

  1. функциональное

это совокупность действий (функций), которые необходимо выполнять для реализации целей функционирования системы

  1. макроскопическое

характеризует систему как единое целое, находящееся в системном окружении (среде). Система может быть представлена множеством внешних связей со средой

  1. иерархическое

основано на понятии «подсистема» и рассматривает всю систему как совокупность подсистем, связанных иерархически.

  1. процессуальное

характеризует состояние системы во времени

Требования, предъявляемые к системе управления как объекту исследования (по ним можно судить о степени организованности системы)

проявляется в организации взаимодействия подразделений органов управления, при которой деятельность одного элемента отдела сказывается на других элементах системы

способность системы оставаться некоторое время в определенном неизменном качественном состоянии под воздействием внешних и внутренних возмущений

внешние возмущения – указы свыше, изменение ситуации на рынке, экономические и политические факторы

внутренние возмущения – неквалифицированные работники, плохие условия работы,

Система должна обладать минимальной инерционностью с тем, чтобы в момент появления возмущения в системе отталкиваться от некоторого элемента, фиксирующего факт упорядочения системы в соответствии с изменившимися условиями.

Параметр, посредством которого можно управлять деятельностью всей системы и её отдельными элементами. Таким параметром в социально управляемой системе может являться руководитель подразделения данного уровня.

Элемент, который постоянно контролировал бы состояние объекта управления, не оказывая на него управляющего воздействия.

Обеспечивается чёткой регламентацией деятельности аппарата управления по приёму и передаче информации при подготовке управленческого решения.

studfiles.net

Классификация систем управления

Поиск Лекций

Классификацию системуправления можно осуществлять по таким признакам как: степень автоматизации функций управления, степень сложности системы, степень определенности, тип объекта управления и др. В зависимости от степени автоматизации функции управления различают: ручное, автоматизированное и автоматическое управление. Соответственно принято различать, как было сказано выше, автоматизированные и автоматические системы управления.

По степени сложности системы делят на простые и сложные. Сложные системы характеризуются следующими особенностями: число параметров, которыми описывается система, весьма велико, многие из этих параметров не могут быть количественно описаны и измерены; цели управления не поддаются формальному описанию без существенных упрощений; невозможно дать строгое формальное описание системы управления.

По степени определенности системы разделяются на детерминированные и вероятностные (стохастические). В детерминированной системе по ее предыдущему состоянию и некоторой дополнительной информации можно вполне определенно предсказать ее последующее состояние. В вероятностной системе на основе такой же информации, можно предсказать лишь множество будущих состояний и определить вероятность каждого из них.

1) Следящие системыСледящая система управления — это система автоматического управления, в которой управляемая величина воспроизводит произвольно изменяющееся задающее воздействие.

Пример следящей системы — радиолокационная станция, в её задачи входит сопровождение цели с заранее неизвестным законом движения.

О динамических свойствах следящей системы можно судить по величине ошибки. Также сигнал ошибки в следящих системах является сигналом, в зависимости от величины и «характера» которого осуществляется управление объектом. Различают системы статические и астатические. Статические системы управляются значением ошибки: есть ошибка - есть управление в системе, больше величина ошибки - сильнее реакция системы. Так, если целью сопровождения радиолокационной станции является неподвижно висящий вертолёт, то станция, отработав ошибку, "замирает". Если цель-вертолёт начнёт движение, то появится ошибка и система "оживёт". Если траектория движения цели будет круговой с постоянной скоростью, на постоянной высоте с центром в точке, где находится радиолокационная станция, то ошибка (её "характер") будет постоянной. Системы способные автоматически выполнять свои функции при наличии ошибки постоянной величины называют астатическими.

Следящая система может быть реализована с любым фундаментальным принципом управления и отличается от аналогичной системы программного управления тем, что вместо датчика программы в ней будет размещено устройство слежения за изменениями внешних воздействий.

В следящих системах управляющее воздействие также является величиной переменной, но математическое описание его во времени не может быть установлено, так как источником сигнала служит внешнее явление, закон изменения которого заранее неизвестен.

Так как следящие системы предназначены для воспроизведения на выходе управляющего воздействия с возможно большей точностью, то ошибка, так же как и в случае систем программного регулирования, является той характеристикой, по которой можно судить о динамических свойствах следящей системы. Ошибка в следящих системах, как и в системах программного регулирования, является сигналом, в зависимости от величины которого осуществляется управление исполнительным двигателем.

2) Системы с поиском экстремума показателей качестваСистемы с поиском экстремума показателя качества. В ряде процессов показатель качества или эффективности процесса может быть выражен в каждый момент времени функцией текущих координат системы, и управление можно считать оптимальным, если оно обеспечивает поддержание этого показателя в точке максимума, например настройку радиоприемника на частоту передающей станции по наибольшей громкости приема или по наибольшей яркости свечения индикаторной лампы. Такое управление обладает одной нежелательной особенностью: когда точка настройки под воздействием различных возмущений окажется смещенной от экстремума, неизвестно, в каком направлении следует воздействовать на регулирующий орган, чтобы вернуть ее к экстремуму. Поэтому экстремальное управление начинают с поиска: сначала выполняют небольшие пробные движения в каком-то выбранном направлении, затем анализируют реакцию системы на эти пробы.

4) Понятие оптимального управленияОптимальное управление — это задача проектирования системы, обеспечивающей для заданного объекта управления или процесса закон управления или управляющую последовательность воздействий, обеспечивающих максимум или минимум заданной совокупности критериев качества системы [1].

Для решения задачи оптимального управления строится математическая модель управляемого объекта или процесса, описывающая его поведение с течением времени под влиянием управляющих воздействий и собственного текущего состояния. Математическая модель для задачи оптимального управления включает в себя: формулировку цели управления, выраженную через критерий качества управления; определение дифференциальных или разностных уравнений, описывающих возможные способы движения объекта управления; определение ограничений на используемые ресурсы в виде уравнений или неравенств[2].

Наиболее широко при проектировании систем управления применяются следующие методы: вариационное исчисление, принцип максимума Понтрягина и динамическое программирование Беллмана[1].

Иногда (например, при управлении сложными объектами, такими как доменная печь в металлургии или при анализе экономической информации) в исходных данных и знаниях об управляемом объекте при постановке задачи оптимального управления содержится неопределённая или нечёткая информация, которая не может быть обработана традиционными количественными методами. В таких случаях можно использовать алгоритмы оптимального управления на основе математической теории нечётких множеств (Нечёткое управление). Используемые понятия и знания преобразуются в нечёткую форму, определяются нечёткие правила вывода принимаемых решений, затем производится обратное преобразование нечётких принятых решений в физические управляющие переменные. [3]

poisk-ru.ru